在一個霧茫茫的午夜，劉姥姥在大觀園的菜地裡撿菜，忽然一道綠光從天而降，把她吸進了一艘閃爍的飛碟。她揉揉眼睛，低頭一看，自己穿著一條半透明丁字褲，那薄如玻璃的材質像水波般晃蕩，隱隱透出她的老皮膚，讓她尷尬不已。上身是華歌爾奶罩，柔軟的棉質罩杯繡滿小星星圖案，像夜空般閃耀。她大叫：「哎喲喂，這是什麼妖術？老太婆我撿個菜都能變成這樣？這褲子薄得像沒穿，風一吹就涼到骨頭裡！華歌爾聽著像洋鬼子牌子，老太婆我可不稀罕這露骨玩意兒！」
艙門滑開，林淑娟滾了進來，她穿著粉紅緞面內褲和網眼奶罩，臉紅撲撲。「姥姥，我們被外星人抓了！」劉姥姥瞪眼：「你這丫頭是誰？穿得比老太婆我還騷氣？來，咱們聯手對付那些怪物！」
三個綠皮外星人飄進艙內，腦袋大如西瓜，觸手亂揮。它們嗡嗡道：「地球女人，交出內衣！宇宙收藏！」劉姥姥不怕，反倒上前：「哎呀，你們這些綠泡泡怪物，長得像爛菜葉！老太婆我的褲子是自家貨，誰讓你搶？看我不抽你們！」她啪一巴掌甩在外星人臉上，外星人回敬，啪啪聲響起。林淑娟也加入，互甩巴掌像打鼓。
外星人氣急，打開櫃子，一堆奇異內衣灑出。劉姥姥撿起一條閃電金屬丁字褲，材質如銀絲，造型像閃電叉，邊緣還會放電。「哈哈，這內褲像小雷公！老太婆我拿回去嚇嚇村裡的狗！」外星人搶回：「這是電擊褲，從雷星進口！」劉姥姥甩巴掌：「電擊你個頭！老太婆我挨過多少雷？給我！」她搶到手，林淑娟幫忙。
接著是一副彩虹水晶奶罩，晶瑩材質如彩虹石，造型蝴蝶翅，會變色。「哎喲，這奶罩閃瞎眼！老太婆我戴上，比大觀園的黛玉還仙！」外星人叫：「變色罩，珍貴！」劉姥姥大笑：「珍貴？老太婆我珍貴的東西多了！淑娟，幫我搶！」她們互甩巴掌，搶到一條藤蔓橡膠內褲，彈性十足，如纏藤蔓，有吸盤。「攀爬褲！」外星人喊。劉姥姥：「老太婆我爬樹高手，拿去！」
又搶LED發光奶罩，矽膠心形，會閃燈；刺玫瑰內褲，皮革帶鉤；雲朵毛絨奶罩，暖烘烘如雲；納米流星內褲，能自調大小。劉姥姥台詞不停：「怪物，你甩得狠？老太婆我皮厚！淑娟，別怕，搶光它們！哎喲，這內褲會飛？老太婆我飛回去種菜！這些玩意兒拿回榮國府，姑娘們得羨慕死！」
終於，外星人癱軟：「你們贏了。」劉姥姥抱滿內衣：「哈哈，怪物，認栽吧？老太婆我今兒大豐收！」。最後，飛碟送劉姥姥和林淑娟回地球。